平行軸減速機(jī)頻率范圍分析。為了減少平行軸減速機(jī)泄漏，就要考慮選用種時域截斷函數(shù)(數(shù)據(jù)窗)，即它對應(yīng)的頻域函數(shù)與三型函數(shù)比較，具有較小的旁瓣值，后者的值越小，泄漏對于傅立葉變換的影響也越小。在譜分析中，如不強(qiáng)調(diào)或明確指出F系列減速機(jī)加某種窗函數(shù)時，就是加矩形窗。在時域內(nèi)截斷時，除矩形窗外，其它窗函數(shù)都會弓I起波形畸變。所以要對譜值加以修正。加不同的窗函數(shù)可以改變泄漏的效果，同時也產(chǎn)生了不良的影響，即平行軸減速機(jī)譜線變寬而模糊了，因此必須根據(jù)需要選用合適F系列減速機(jī)的窗函數(shù)。從減小泄漏和避免譜線過分加寬等方面綜合考慮，漢寧窗還是比較好的。
由于采用FFT直接計算平行軸減速機(jī)功率譜密度函數(shù)，則要求數(shù)據(jù)點(diǎn)N必須是2的整次冪。在瞬態(tài)沖擊試驗(yàn)中經(jīng)常遇到數(shù)據(jù)點(diǎn)不足的情況，這就要求將數(shù)據(jù)點(diǎn)加零而使數(shù)據(jù)點(diǎn)N符合定的要求。用DFT對原始信號x①采樣時，采樣容量N的確定方法為:
(1)根據(jù)采樣定理確定采樣間隔h；
(2)根據(jù)F系列減速機(jī)問題需要確定所求平行軸減速機(jī)功率譜密度函數(shù)的精度，般用統(tǒng)計誤差e表示；
(3)估計所要求的頻率分辨率，據(jù)此規(guī)定大有效分析帶寬B．； (例如，要求分辨率為L OHz，B。就應(yīng)該小于1．0Hz，如取0．9Hz。)
(4)按式求樣本長度；
(5)按式N=T／h求采樣容量N：在數(shù)字分析中，由于只能截取有限長段記錄進(jìn)行分析，分析的精度依然依賴于分析時間長度和有效帶寬B。。所謂有效帶寬，是指F系列減速機(jī)保持譜窗的能量(均方值)不變時，非矩形窗相當(dāng)于矩形窗的帶寬。
由上述對三種平滑方法的論述可知，對于平行軸減速機(jī)較裹的分辨率與較低的統(tǒng)計誤差的要求是相互矛盾的，平滑后不能在這兩方面同時受益。具體應(yīng)用時應(yīng)根括問題的性質(zhì)而定，如需尋找F系列減速機(jī)信號成分及振源進(jìn)行頻率定性，就要求較高的分辨率，應(yīng)加大采樣周期，采用總體平滑；如需了解振動強(qiáng)度及能量分布，就要求較高的估計精度并降低統(tǒng)計誤差，應(yīng)采用頻率平滑。為了保證譜和信號處理的精度及可靠性，實(shí)際分析時，可采用如下的步驟：
(1)估計要分析信號中需要處理的頻率范圍和頻率上限：
(2)選定采樣間隔h，使采樣頻率Z≥2正；
(3)決定分析平行軸減速機(jī)要求的精度￡=盯／盧；
(4)決定分析要求的頻率分辨率或有效帶寬B。；
(5)決定記錄長度：T=1／慨p／∥)2)；
(6)確定采樣點(diǎn)數(shù)：N=T／h；
(7)增加必要的零點(diǎn)數(shù)L，使(N+L)滿足接近2的整次冪；
在平行軸減速機(jī)滾動軸承的故障診斷中，平行軸減速機(jī)倒頻譜法是耳蔚常用的方法之，其主要優(yōu)點(diǎn)是：
(1)受傳輸途徑的影響小。當(dāng)F系列減速機(jī)兩個傳感器裝在齒輪箱上兩個不同的位置時，由于傳輸途徑不同會形成兩個傳遞函數(shù)，其輸出譜也會不同．但在倒頻譜中，由于信號源的輸入效應(yīng)被分離開來，兩個倒頻譜中些重要的分曩幾乎完全相同。由于傳遞函數(shù)差異的影響，只是倒頻譜較低的部分有少許不同。
(2)倒頻譜能將原來譜上成簇的邊頻帶譜線簡化為單根譜線，以便分析觀察功率譜中肉眼難以識別的周期性信號。
(3)F系列減速機(jī)倒頻譜能提取功率譜上的周期特征。在滾動軸承故障診斷過程中，實(shí)際采集的
振動信號中往往包含有調(diào)制成分。若信號S，被信號S：所調(diào)制，則將在功率譜上形成以調(diào)
制信號S。的頻帶為間隔的分布在信號S。頻率兩邊的簇邊頻帶，從而出現(xiàn)周期結(jié)構(gòu)。/Products/F67jiansuji.html
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斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的共振解調(diào)分析。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)共振解調(diào)(又稱包絡(luò)處理)是分析高頻沖擊振動的有效方法之。先取振動對域波形的包絡(luò)線，然后對包絡(luò)線進(jìn)行頻譜分析。由于對包絡(luò)線的處理可以找出振動反復(fù)發(fā)生的規(guī)律，根據(jù)S系列減速機(jī)軸承的特征頻率，就可診斷出滾動軸承故障的部位。研究表明，當(dāng)滾動軸承無故障時，在共振解調(diào)頻譜中不出現(xiàn)高階譜線：斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)滾動軸承有故障時，在共振解調(diào)頻譜中會出現(xiàn)高階譜線。當(dāng)S系列減速機(jī)滾動軸承某元件表面出現(xiàn)局部損傷時，在受載運(yùn)行過程中要撞擊與之相互作用的其它元件表面，會產(chǎn)生脈沖沖擊力。由于脈沖沖擊力的頻帶很寬，就必然激起測振系統(tǒng)的高頻固有振動。
根據(jù)實(shí)際情況，先選擇某高頻固有振動作為研究對象，通過S系列減速機(jī)中心頻率等于該固有頻率的帶通濾波器把該固有振動分離出來；然后，通過包絡(luò)檢波器檢波，去除高頻衰減振動的頻率成分，得到只包含故障特征信息的低頻包絡(luò)信號；后對這包絡(luò)信號進(jìn)行頻譜分析便可容易地診斷出斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)滾動軸承故障。元件損傷引起脈沖沖擊，脈沖沖擊激起高頻固有振動，混在傳感器測取的振動信號，帶通濾波分離某高頻固有振動，包絡(luò)檢波包絡(luò)信號，頻普分析后包絡(luò)頻譜，進(jìn)行故障診斷，后出診斷結(jié)果。共振解調(diào)分析能夠?qū)⑴c故障有關(guān)的信號從高頻調(diào)制信號中提取出來，從而避免了與其它低頻干擾相混淆，并能夠快速而正確地診斷出滾動軸承故障及其故障部位，因而是目前常用、有效地診斷S系列減速器滾動軸承故障的方法之。
共振解調(diào)分析的具體步驟：
1、將斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)振動信號通過適當(dāng)?shù)膸V波器進(jìn)行處理，衰減其背景噪聲；
2、求得由脈沖序列引起的包絡(luò)線(即進(jìn)行希爾伯特變換)，構(gòu)成以該沖擊脈沖信號為基礎(chǔ)的復(fù)變函數(shù)；
3、對S系列減速機(jī)所關(guān)注的頻率，分析其包絡(luò)線，檢出重復(fù)的頻率。
希爾伯特變換的個重要應(yīng)用就是處理帶通信號的解調(diào)。用希爾伯特變換把個實(shí)信號表示成個復(fù)信號(即解析信號)，不僅理論討論方便，更重要的是可以研究斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)實(shí)信號的包絡(luò)、瞬時相位及瞬時頻率。當(dāng)滾動軸承出現(xiàn)故障時，其振動信號般表現(xiàn)出調(diào)制特征。因此，在很多情況下利用共振解調(diào)分析方法對所采集信號進(jìn)行解調(diào)，以獲得滾動軸承的故障特征，并以此診斷S系列減速機(jī)滾動軸承故障。但在實(shí)際運(yùn)用時，由于所采集的振動信號包含大量的噪聲。對原始振動信號進(jìn)行直接解調(diào)分析時，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)噪聲不受抑制，解調(diào)結(jié)果將受到噪聲的影響。相關(guān)函數(shù)既具有降噪的效果，又不會改變振動信號的調(diào)制性質(zhì)。S系列減速機(jī)相關(guān)函數(shù)解調(diào)方法就是利用相關(guān)函數(shù)的這特點(diǎn)，先對原始振動信號進(jìn)行相關(guān)分析，得到相關(guān)函數(shù)；然后對相關(guān)函數(shù)進(jìn)行希爾伯特變換；后得到解調(diào)結(jié)果。中利用實(shí)際采集數(shù)據(jù)對現(xiàn)行的共振解調(diào)分析法和相關(guān)解調(diào)分析法進(jìn)行了比較。結(jié)果表明：相關(guān)解調(diào)分析法具有明顯的降噪的效果，所得到的包絡(luò)譜線較現(xiàn)行的共振解調(diào)分析方法，故障特征顯著。因此，相關(guān)解調(diào)法為滾動軸承的故障診斷提供了有效的技術(shù)支持。/Products/S47jiansuji.html
BKM090減速機(jī)頻帶與滾動軸承的關(guān)系。由于傘齒輪減速機(jī)頻帶往往攜帶大量的故障信息，因此利用功率譜上的這些邊頻帶，不僅可以診斷出有無故障，而且還可以準(zhǔn)確劌斷出產(chǎn)生故障的原因和部位。但若信號S．被多種信號調(diào)制，則形成的邊頻帶非常復(fù)雜，在功率譜圖上難以分辨，而傘齒輪減速機(jī)倒頻譜能將原來譜上成簇的邊頻帶譜線簡化為單根譜線，不同的調(diào)制信號，由于其形成的邊頻帶間隔不同，那么在倒頻譜上的譜線位置不樣，從而將不同的K系列減速機(jī)調(diào)制信號區(qū)別開來。
由于般齒輪箱中都有很多齒輪和轉(zhuǎn)軸，因而有很多不同的轉(zhuǎn)軸速度和齒輪嚙合頻率。每個傘齒輪減速機(jī)軸速度都有可自皂在每個嚙合頻率周圍調(diào)制出個邊帶信號。因此，在齒輪箱中滾動軸承振動的功率譜中，就可能有很多K系列減速機(jī)調(diào)制頻率不同的邊帶信號，即功率譜圖中包含很多大小和周期都不同的成分，在傘齒輪減速機(jī)功率譜圖上混淆在起，很難進(jìn)行分離，很難直觀地觀察出傘齒輪減速機(jī)特點(diǎn)。如果對具有連帶信號的K系列減速機(jī)功率譜本身再做次譜分析，則能把連帶信號分離出來，由于功率譜中的周期分量在第二次譜分析的譜圖中是離散譜線，傘齒輪減速機(jī)高度就反映原功率譜中周期分量的大小。這種方法就是倒頻譜分析法。
當(dāng)傘齒輪減速機(jī)滾動軸承內(nèi)、外圈或傘齒輪減速機(jī)滾動體出現(xiàn)故障時，產(chǎn)生的沖擊信號大小受到軸的轉(zhuǎn)動、保持架轉(zhuǎn)動以及載荷情況的調(diào)制。因而在頻譜圖上出現(xiàn)差頻以及和頻成分，這兩種成分組成系列問隔定的邊頻帶，對其進(jìn)行對數(shù)運(yùn)算后，可被平滑為近似的周期信號。這樣，在倒頻譜圖上就能反映出這些信號的成分，即基本倒頻率與對應(yīng)頻譜圖上邊帶間隔頻率的倒數(shù)相互對應(yīng)。K系列減速機(jī)倒頻譜的應(yīng)用解決了以往無法從常規(guī)的譜分析中直接識別故障特征頻率的難題．倒頻譜分析(又稱二次頻譜分析)，是近代信號處理的新技術(shù)，是檢測復(fù)雜頻譜圖中周期性分量的有效工具。倒頻譜是頻域函數(shù)的傅立葉再變換，與相關(guān)函數(shù)不同的是只差進(jìn)行對數(shù)加權(quán)。對功率譜函數(shù)取對數(shù)的目的，可工程上實(shí)際采集的振動信號、K系列減速機(jī)噪聲信號往往不是振源信號本身，而是振源信號xCt)經(jīng)過傳遞系統(tǒng)h(t)到測點(diǎn)的輸出信號y(t)。傘齒輪減速機(jī)時域上的振動信號經(jīng)過卷積后通常得出的是個比較復(fù)雜的波形，難以對源信號(振動信號)與系統(tǒng)的響應(yīng)進(jìn)行區(qū)分。為此，需要對傘齒輪減速機(jī)上式繼續(xù)作傅立葉變換，進(jìn)而在頻域上進(jìn)行頻譜分析倒頻域上，上式表示，輸出信號的倒頻譜由兩部分組成：部分是高倒頻率，在倒頻譜上形成波峰，代表振源信號特性：另部分是低倒頻率，位置在倒頻譜左側(cè)，靠近K系列減速機(jī)零倒頻率，代表系統(tǒng)響應(yīng)特性。這兩部分各自在倒頻譜上占有不同的頻率范圍，證明倒頻譜可以提供比較清晰地振動信號分析方法。/Products/k67jiansuji.html
同軸減速機(jī)功率譜分析。同軸減速機(jī)利用幅值域參數(shù)指標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)對滾動軸承的簡易診斷，即判斷同軸減速機(jī)滾動軸承是否存在故障。由于這些指標(biāo)計算簡單i快速，所以常常用于滾動軸承的在線監(jiān)測。旦監(jiān)測時發(fā)現(xiàn)故障，要判斷R系列減速機(jī)到底是什么類型的故障，故障發(fā)生在哪個元件上，以及故障的嚴(yán)重程度等比較精確的信息，就需要對滾動軸承的信號進(jìn)行頻域分析。根據(jù)頻譜圖中的頻率成分以及各有關(guān)頻率成分處的幅值進(jìn)行精確診斷。
同軸減速機(jī)功率譜分析法可確定R系列減速機(jī)滾動軸承振動信號的頻率構(gòu)成及振動能量在各頻率成分上的分布，是種重要的頻域分析方法。雖然幅值譜也能進(jìn)行類似的分析，但由于功率譜是幅值的平方關(guān)系，所以同軸減速機(jī)功率譜比幅值譜更能突出齒輪嚙合頻率及其諧波等線狀譜成分，從而減少了隨機(jī)振動信號引起的些“毛刺”現(xiàn)象。齒輪振動信號的功率譜中般有三種頻率結(jié)構(gòu)，分別對應(yīng)于不同的原因：
(1)線狀譜：R系列減速機(jī)主要產(chǎn)生原因是齒輪的嚙合頻率及其諧波，也可能為電噪聲干擾所
致：
(2)山狀譜：R系列減速箱主要產(chǎn)生原因是結(jié)構(gòu)的共振，如齒輪軸橫向振動固有頻率引起共振；
(3)隨機(jī)譜：其主要產(chǎn)生原因是隨機(jī)振動信號。
同軸減速機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪傳動系統(tǒng)的功率譜中可能同時有這三種頻率結(jié)構(gòu)，不過幅值相對較小，隨著齒輪故障的產(chǎn)生，其線狀譜部分的幅值會上升，因此在R系列減速機(jī)功率譜中可設(shè)定些閥值，當(dāng)幅值達(dá)到或超過閥值時可認(rèn)定出現(xiàn)了顯著的故障。或規(guī)定些綜合參數(shù)，如平均幅值變化系數(shù)、平均相對幅值變化系數(shù)或陡度、峭度等，也用是否達(dá)到或超過所規(guī)定的閥值判斷是否出現(xiàn)了故障。對于同軸減速機(jī)平衡的隨機(jī)振動信號，計算功率譜密度函數(shù)有兩個常用的數(shù)學(xué)方法，即：
(1)標(biāo)準(zhǔn)方法(又稱布拉克門圖基方法Blackman—Tukey)：即通過對自相關(guān)函數(shù)作
傅立葉變換，進(jìn)而計算功率譜密度函數(shù)；
(2)直接方法(也叫庫利圖基方法Cootey-Tukey)：即通過對原始振動信號數(shù)據(jù)的有限范圍作快速傅立葉變換，進(jìn)而同軸減速機(jī)計算功率譜密度函數(shù)。比較而言，后種計算方法計算效率較好。3．5．1通過有限范圍的快速傅立葉變換計算功率譜密度函數(shù)的估計公式般將時間函數(shù)x(t)稱為截斷函數(shù)，又稱數(shù)據(jù)窗，其傅立葉變換稱為譜窗或窗函數(shù)。由于離散(采樣)波形需要截斷，波形被離散與R系列減速機(jī)截斷后的傅立葉逆變換等于窗函數(shù)與波形截斷前的傅立葉逆變換的卷積。同軸減速機(jī)截斷后的譜圖對于真實(shí)譜來說，只是個近似，稱為估計譜。這是由于截斷原始數(shù)據(jù)使頻率域函數(shù)產(chǎn)生了畸變而造成的。同時還造成了能量的漏失。這種效應(yīng)就叫做泄漏效應(yīng)。/nmrvjiansuji.html
錐齒輪減速機(jī)的軸承故障總結(jié)。當(dāng)錐齒輪減速機(jī)滾動軸承表面出現(xiàn)損傷類故障時，將產(chǎn)生沖擊振動，同時引起軸承系統(tǒng)的瞬時高頻共振。齒輪減速馬達(dá)損傷類故障振動信號的突出表現(xiàn)就是其非平穩(wěn)特性。從滾動軸承復(fù)雜的振動信號中提取出這靜突變信號是轆承故障診斷釣關(guān)鍵。傳統(tǒng)的傅立葉交換是種全局筋變換，不適合分析非平穩(wěn)信號。小波變換(Wavelet Transform)是80年代后期發(fā)展起來的種時頻分析方法。具有多分辨分析(Multi-resolution Analysis)的特點(diǎn)，而且在時、齒輪減速馬達(dá)頻域都具有表征信號局部特征的能力，是種窗口大小固定不變但窗口形狀可以改變，時間窗和品域窗都可以改變的時頻局部分析方法，錐齒輪減速機(jī)很適合提取非穩(wěn)定信號，被譽(yù)為分析信號的顯微鏡。
錐齒輪減速機(jī)滾動軸承故障會引起滾動軸承的異常振動，會導(dǎo)致時域參數(shù)發(fā)生變化。通過監(jiān)測時域參數(shù)可以判斷滾動軸承是否有故障，但不能精確地診斷滾動軸承故障。但就其能判斷滾動軸承是否有故障這點(diǎn)而言，時域監(jiān)測方法適合應(yīng)用于本課題。功率譜分析可以突密齒輪減速馬達(dá)滾動軸承的安裝故障和掘工誤差故障的特征頻率。但是不適合損傷類故障的特征提取。這是因?yàn)辇X輪減速馬達(dá)損傷類故障引起的沖擊振動持續(xù)時間較短，覆蓋的頻寬較大，低頻特征振動能量較弱；而功率譜分析的有效性取決于在有限的頻寬內(nèi)，齒輪減速馬達(dá)信號包含的特征頻率成分較集中的情況。如果特征成分能量分布在個寬頻帶內(nèi)，則很難將特征成分從干擾、假頻中加以鑒別，特別是在信號和噪聲差幾個數(shù)量的情況下，更加難以鑒別。由于錐齒輪減速機(jī)滾動軸承故障不排除安裝故障和加工誤差故障因素，因而功率譜分析方法適合應(yīng)用。
當(dāng)錐齒輪減速機(jī)滾動軸承內(nèi)、外圈或滾動體出現(xiàn)故障時，產(chǎn)生的沖擊信號大小受到軸的轉(zhuǎn)動、保持架轉(zhuǎn)動以及載荷情況的調(diào)制。因而在齒輪減速馬達(dá)頻譜圖上出現(xiàn)差頻以及和頻成分，這兩種成分組成系列間隔的邊頻帶，對其進(jìn)行對數(shù)運(yùn)算后，可被平滑為近似的周期信號。這樣，在倒頻譜璺上就能反殃出這些信號鮑成分，即基本倒頻率對應(yīng)與頻譜圈上邊穆間隔頻率的倒數(shù)相互對應(yīng)。倒頻譜的應(yīng)用解決了以往無法從常靚的譜分析中直接識別故障特征頻率的難題。為能從常規(guī)的譜分析中識別錐齒輪減速機(jī)滾動軸承故障特征頻率適合選用倒頻譜分析方法。共振解調(diào)分析方法是滾動軸承損傷類故障特征提取的常用方法。但是，基于傅立葉變換的共振解調(diào)法存在定局限性。先，建立在傅立葉變換基礎(chǔ)上的濾波方法，不適合提取損傷所激起的突變信號；其次，齒輪減速馬達(dá)帶通濾波參數(shù)(中，0帶寬、濾波帶寬)需預(yù)先確定。由予不同設(shè)備中，錐齒輪減速機(jī)軸承結(jié)構(gòu)及支撐系統(tǒng)的固有頻率千差別，預(yù)先確定固有頻率極為困難；后，預(yù)先固定頻率頻帶具有局限性，錐齒輪減速機(jī)滾動軸承系統(tǒng)共振頻率隨故障的發(fā)展階段、故障部位的不同、故障形態(tài)的不同而發(fā)生變化。就此而畜，共振解調(diào)分析方法不適合應(yīng)用。/zhijiaozhou.html
斜齒輪減速機(jī)滾動軸承的振動故障。般來說，斜齒輪減速機(jī)滾動軸承正常振動時的峰值指標(biāo)為4～5。當(dāng)滾動軸承出現(xiàn)剝落、裂紋、碎裂時，斜齒輪減速機(jī)峰值指標(biāo)會達(dá)到10以上。所以用該方法也較容易對滾動軸承的異常作出判斷。該方法的大特點(diǎn)是；由于峰值不受齒輪減速電機(jī)軸承尺寸、轉(zhuǎn)速及載荷的影響，所以正常、異常情況的判斷可以非常單純地進(jìn)行；此外，由于峰值指標(biāo)不受齒輪減速電機(jī)振動信號的對水平所左右，所以齒輪減速電機(jī)傳感器或放大器的靈敏度即使發(fā)生變化，也不會出現(xiàn)測量誤差。
但這種方法對斜齒輪減速機(jī)表面裂紋或磨損之類的異常情況幾乎沒有檢出能力。歪度指標(biāo)是度量概率密度函數(shù)不對稱度的指標(biāo)。峭度指標(biāo)是度量概率密度分布峭度程度的指標(biāo)，表示振動波形中所具有沖擊或尖峭程度的值。對于正態(tài)分布來說，其歪度為零。對于般的實(shí)際信號來說，歪度也接近于零。高階偶次矩對斜齒輪減速機(jī)信號中的沖擊特性較敏感，麗峭度是不夠敏感的低階矩與較敏感的高階矩之間的～個折中特征量。齒輪減速電機(jī)軸承圈出現(xiàn)裂紋、滾動體或軸承邊緣剝落等現(xiàn)象時，時域波形中都可能引起相當(dāng)大的脈沖度，用峭度作為故障診斷特征量是有效的。當(dāng)時問信號中包含的信息不是來自個元件，而是來自于多個元件時，如在多齒輪傳動時的振動信號中往往包含有來自齒輪減速電機(jī)高速齒輪、低速齒輪以及軸承的信息。在這種情況下，可利用下列些無量綱示性指標(biāo)進(jìn)行斜齒輪減速機(jī)軸承故障診斷分析。由以上分析可知，齒輪減速電機(jī)能量信號的相關(guān)函數(shù)與功率信號的相關(guān)函數(shù)之間量綱是不同的。前者的置綱為能量，而后者的量綱為功率。相關(guān)函數(shù)描述了信號波形之間的相關(guān)性(或相似程度)，揭示了信號波形的結(jié)構(gòu)特性。利用相關(guān)函數(shù)可以從幾乎被看作只是噪聲的波形中提取出有定規(guī)則的信號，甚至還能將這種信號的周期等參數(shù)也提取出來。它作為信號的時域分析方法之，為工程應(yīng)用提供了重要信息，特別是對于在噪聲背景下提取有用信息，更顯示了它獨(dú)特的實(shí)際應(yīng)用價值。
相關(guān)函數(shù)的計算法有直接計算法和間接計算法。間接計算法是先用快速傅立葉變換計算功率譜密度函數(shù)，然后計算它的傅立葉逆變換，進(jìn)而得到相關(guān)函數(shù)。與直接計算法相比可壓縮運(yùn)算次數(shù)和時間，具有斜齒輪減速機(jī)突出的優(yōu)越性。共振解調(diào)(又稱包絡(luò)處理)是分析高頻沖擊振動的有效方法之。先取振動對域波形的包絡(luò)線，然后對包絡(luò)線進(jìn)行頻譜分析。由于對包絡(luò)線的處理可以找出振動反復(fù)發(fā)生的規(guī)律，根據(jù)斜齒輪減速機(jī)軸承的特征頻率，就可診斷出滾動軸承故障的部位。研究表明，當(dāng)齒輪減速電機(jī)滾動軸承無故障時，在斜齒輪減速機(jī)共振解調(diào)頻譜中不出現(xiàn)高階譜線：滾動軸承有故障時，在共振解調(diào)頻譜中會出現(xiàn)高階譜線。/Products/r67jiansuji.html
制動電機(jī)的電磁兼容性 歐洲關(guān)于制動電機(jī)電控儀表和設(shè)備電磁兼容性的法律(EMV)規(guī)定了抗干擾和干擾輻射的限值。 根據(jù)滿足制動電機(jī)EMV要求的儀表的設(shè)計要求，對電磁干擾輻射和注入的限制應(yīng)如下:無線電設(shè)備、無線電通信和其他類似三相異步電機(jī)設(shè)備的功能能達(dá)到設(shè)計的效果。 儀器、設(shè)備或系統(tǒng)能夠抗電磁干擾，實(shí)現(xiàn)設(shè)計的效果。 但是，即使這些制動電機(jī)和設(shè)備符合相關(guān)要求和CE法規(guī)，這也不一定意味著三相異步電機(jī)完全抗干擾，不受干擾。 為了達(dá)到這種質(zhì)量，需要很高的制造成本。 因此，制動電機(jī)必須采取外部措施，有效降低有影響的干擾輻射和注入。 這通常包括三相異步電動機(jī)的所有電纜，以及與之相連的儀表和外殼。 這些物體可用作發(fā)射和接收電磁干擾的有源和無源天線。 這些干擾信號分為:與接收器相關(guān)的干擾信號，如熒光燈管、EDV設(shè)備、保護(hù)裝置、按鈕開關(guān)，尤其是變頻器；與三相異步電機(jī)相關(guān)的干擾信號，如高頻發(fā)射器(收音機(jī)、電視機(jī)、手機(jī)等)。). 因?yàn)樯婕疤?如保護(hù)裝置)，實(shí)際上不可能清楚地分類干擾源。 以下措施有助于降低三相異步電動機(jī)的輻射，防止干擾注入。 這些措施主要是 1。轉(zhuǎn)移干擾； 2。屏蔽以防止干擾； 3。正確選擇電纜，正確安裝制動電機(jī)； 4。正確選擇制動電機(jī)裝置的附件； 5。消除干擾的附加措施； 6。遵守相關(guān)數(shù)據(jù)表的說明。 制動電機(jī)的所有不產(chǎn)生工作電壓的導(dǎo)電外殼和儀表元件都可能是發(fā)射或接收干擾的天線。 如果這些物體接地良好，三相異步電動機(jī)的干擾就可以完全轉(zhuǎn)移，這樣干擾就不會被破壞。 這也適用于開關(guān)柜、機(jī)柜、外殼元件、接線板和儀表支架等。 機(jī)殼內(nèi)的所有元件都已經(jīng)與機(jī)殼直接接觸(通過螺釘)或通過綠/黃接地電纜連接到機(jī)殼內(nèi)部，所以只需要將機(jī)殼三相異步電動機(jī)接地。 接地線的截面要大，電阻要低，布線的距離盡量短。 電源的地下電纜只是起到保護(hù)電源的作用，不是為了保證安全。 制動電機(jī)外殼內(nèi)或接線板上已有的接地線，修理后不能更換，必須放回原位！改裝三相異步電動機(jī)的部件，改變儀表的布局或接線，都會從整體上影響安全。 修改后的組件必須連接到外殼的地星連接。 如果有什么改變，那就完全不符合CE了。 更改后檢查安全性。 應(yīng)始終注意保持外殼關(guān)閉。 即使是外殼上的一個小孔也會極大地影響三相異步電動機(jī)的安全性。 保護(hù)線和接地線可以顯示電位差。 因此，安裝前必須檢測場電位差。 制動器地下電纜接頭處不得有灰塵和油漆。 參考電纜和接地電纜的電阻要足夠小，沒有電感(大截面，短路徑，扁平連接)。 這些電纜應(yīng)連接成星形(總線、環(huán)路等)。)，不得通過儀表或開關(guān)電路傳輸?shù)狡渌B接點(diǎn)。 務(wù)必檢查所用接地線的效率(對地電阻) 遵守附在我們所有技術(shù)資料上的安全規(guī)定，這些資料是獨(dú)立的小冊子。 http://www . ve mte . com/Products/shachediandongji . html
平行軸減速機(jī)的結(jié)構(gòu)說明。平行軸減速機(jī)是種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。F系列減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分，輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有個錯位180°的雙偏心套，在F系列減速機(jī)偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)兩個平行軸的中心孔，即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由平行軸與針齒輪上組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，為了減小摩擦在速比小的平行軸減速機(jī)中針齒上帶有針齒套。
當(dāng)F系列減速機(jī)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動周時，由于平行軸上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故平行軸，F(xiàn)系列減速機(jī)的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)，又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時偏心套亦轉(zhuǎn)動周，平行軸減速機(jī)于相反方向轉(zhuǎn)過個齒，從而得到減速再借助輸出機(jī)構(gòu)將F系列減速機(jī)的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。高速比和高效率單傳動就能達(dá)到187的，效率在90以上。如果采用多傳動更大。傳動為987雙傳動為 121～5133多組合，可達(dá)數(shù)且針齒嚙合系套式滾動摩擦。嚙合表面無相對滑動故減速效率達(dá)94 。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了傳動原理，輸入軸、輸出軸在同軸心線上使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低平行軸減速機(jī)齒嚙合齒數(shù)較多重疊系數(shù)大，以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理使振動和嗓聲限制在小程度 ，在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多重合度大運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)過載能力強(qiáng)振動和噪音低各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。使用可靠壽命長因主要零件，采用軸承鋼材料經(jīng)淬火處理HRC58～62。獲得高強(qiáng)度并且部分傳動接觸，采用了滾動摩擦所以經(jīng)久耐用壽命長。因主要零件是采用軸承鋼淬火處理，HRC58-62再精磨而成且F系列減速機(jī)與針齒套嚙合傳遞，至針齒形成滾動磨擦付磨擦系數(shù)小使嚙合，區(qū)無相對滑動磨損，極小所以經(jīng)久耐用。
設(shè)計合理、維修方便、容易分解、安裝少零件個數(shù)以及簡單的潤滑使平行軸減速機(jī)深采用戶的信賴、與同功率的其它減速機(jī)相比重量體積，以上由于是傳動輸入軸和輸出軸在同軸線上，以獲得盡可能小的尺寸，可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)。平行軸減速機(jī)裝配方式其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因此平行軸減速機(jī)在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用受到廣大用戶的普遍歡迎 。/Products/F57jiansuji.html
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)硬度測定。取斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承保持架對應(yīng)位置磨損和未磨損試樣，用砂輪機(jī)將樣塊縱面打平。使用洛氏硬度計(HR-105A)在試樣上測定硬度，打點(diǎn)位置在截面上距內(nèi)磨損表面3mm處、中軸線處及距外表面3mm處。依據(jù)上述的硬度測定方法，對斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承保持架試樣做硬度測定，整個軸承保持架的硬度偏低，且分布不均勻；同時，S系列減速機(jī)硬度由內(nèi)表面向外表面逐漸增加，形成定的硬度梯度。
將S系列減速機(jī)測定完硬度的試樣，用砂輪機(jī)重新磨平倒好邊角，經(jīng)預(yù)磨機(jī)、拋光杌磨光后，用4％的硝酸酒精溶液腐蝕，在GX-51金相顯微鏡上觀察金相組織，并按JB／T 1255．2001高碳鉻軸承鋼滾動軸承零件熱處理技術(shù)條件評定其顯微組織別。把S系列減速機(jī)試樣重新預(yù)磨拋光后，用苦味酸水溶液腐蝕，在金相顯微鏡下依據(jù)YB／T 5148．1993金屬平均晶粒度測定法評定出奧氏體晶粒度。根據(jù)JB／T 1255-2001及YB／T 5148—1993中的有關(guān)規(guī)定，評定金相組織別如所示。放大倍數(shù)500X下斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承保持架中的淬回火屈氏體組織。根據(jù)JB廠r 1255—2001高碳鉻S系列減速機(jī)軸承鋼滾動軸承零件熱處理技術(shù)條件規(guī)定，軸承保持架常規(guī)回火后硬度(HRc)為5864。
而斜齒輪蝸輪蝸桿減速器滾動軸承的軸承保持架截面上硬度分布不均勻，且偏低，主要表現(xiàn)為沿內(nèi)表面向外圈硬度逐漸增加，形成硬度梯度，在S系列減速機(jī)磨損處存在明顯網(wǎng)狀屈氏體。通過分析，我們認(rèn)為接觸疲勞間接導(dǎo)致軸承保持架損壞斷裂，而使用不當(dāng)及組織中的網(wǎng)狀屈氏體引發(fā)了接觸疲勞的發(fā)生。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承載荷量偏小。當(dāng)軸承在高載荷下工作時，摩擦力增大，S系列減速機(jī)軸承保持架硬度降低，使得軸承抗接觸疲勞的能力下降。這樣以來，保持架工作表面在交變應(yīng)力的作用下發(fā)生接觸疲勞剝落，形成凹凸不平的疲勞源。在S系列減速機(jī)軸向沖擊力作用下，疲勞源形成疲勞裂紋，使軸承保持架斷裂破壞。另外，由于軸承保持架在淬火過程中淬火介質(zhì)的冷卻能力不強(qiáng)或淬火速度掌握不當(dāng)，使其顯微組織中出現(xiàn)了屈氏體相，在磨損面網(wǎng)狀屈氏體表現(xiàn)尤為明顯。
屈氏體相是珠光體類的擴(kuò)展型相變產(chǎn)物，即極細(xì)珠光體。無疑它存在于馬氏體基體中，會改變甚至惡化斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承使用中的動態(tài)特征，尤其是工作表面。從位錯來看，馬氏體和屈氏體同時存在于同顯微組織中，由于它們有不同的微細(xì)結(jié)構(gòu)和晶體位向，因此在強(qiáng)度、硬度、韌性和朔性等性能方面存在不同，在外力作用下，將會引起不均勻的塑性變形，結(jié)果會使屈氏體產(chǎn)生更多的位錯塞積，在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)鐵素體和滲碳體片的相界面上側(cè)造成足夠的應(yīng)力，使?jié)B碳體片產(chǎn)生斷裂，當(dāng)每個滲碳體片發(fā)生斷裂并連接在起時，則會引起整個屈氏體脆斷，進(jìn)而導(dǎo)致軸承保持架斷裂。/Products/S87jiansuji.html
同軸減速機(jī)的使用條件與潤滑。同軸減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正反兩個方向運(yùn)轉(zhuǎn)。輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)分，在輸入功率大于185千瓦時，建議采用960轉(zhuǎn)分的6極電機(jī)配套使用。臥式安裝同軸減速機(jī)的工作位置均為水平位置，在安裝時大的水平傾斜角般小于15°，在超過15°時應(yīng)采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。R系列減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施潤滑。
R系列減速機(jī)在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。R系列減速機(jī)在常溫下般選用40或50機(jī)械油潤滑，為了提高R系列減速機(jī)的性能，延長同軸減速機(jī)的使用壽命，建議采用70或90極壓齒輪油。在高低溫情況下工作時也可應(yīng)重新考慮潤滑油。同軸減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油以避免R系列減速機(jī)的部件損壞，加油時可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可，加油放油時旋開機(jī)座下部的放油塞即可。放出污油該減速機(jī)出廠時內(nèi)部無潤滑油。同軸減速機(jī)第次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時應(yīng)更換新油，并將內(nèi)部污油沖干凈以后再連續(xù)工作，每半年更換次8小時工作制，如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時間，實(shí)踐證明減速箱的經(jīng)常清洗和換油，如3-6個月對于延長同軸減速機(jī)的使用壽命有著重要作用，在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤滑油。
R系列減速機(jī)已加潤滑油脂每六個月更換次油脂采用二硫化鋁-2或2L-2鋰基潤滑油脂。安裝同軸減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時，不允許采用直接捶擊方法，因該R系列減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合，減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用，在基礎(chǔ)上安裝同軸減速機(jī)時應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線，標(biāo)高水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸校準(zhǔn)裝動軸的同心度，不應(yīng)超過聯(lián)軸器所允許的范圍。同軸減速機(jī)校準(zhǔn)時可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行墊塊，在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進(jìn)行但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對稱排列其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。
般大可以達(dá)到三效率會有所降低，滿載效率在大負(fù)載情況下故障停止輸出扭矩減速機(jī)的傳遞效率，工作壽命同軸減速機(jī)在額定負(fù)載下額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間，額定扭矩是額定壽命允許的長時間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)分，R系列減速機(jī)的壽命為平均壽命超過此值時，R系列減速機(jī)的平均壽命會減少當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機(jī)故障。/Products/r47jiansuji.html
錐齒輪減速機(jī)軸承斷裂分析。軸承斷裂的原因無非就是以下兩個方面：1、使用用戶不注意、不講究錐齒輪減速機(jī)的擺放位置及各項(xiàng)安裝要求，導(dǎo)致減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生了劇烈的振動及壓力，這種振動和壓力會讓錐齒輪減速機(jī)變?yōu)槌?fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，即便是人在生活中超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)都會失控崩潰，更何況是機(jī)器呢？自然也就會如同人樣疲勞，然后產(chǎn)生斷裂。2、大家既然是專業(yè)人士，自然也知道軸承是有軸徑差，而軸徑差會讓軸承形成小小的臺階，這個臺階會讓軸承的截面因?yàn)椴町惗l(fā)生改變，并且導(dǎo)致斷裂。質(zhì)量再好的齒輪減速馬達(dá)也會害怕太過頻繁或者快速的起動，因?yàn)辇X輪減速馬達(dá)的起動是需要各個部件相應(yīng)配合的，而這種配合太過快速的話就會導(dǎo)致軸承出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。
如何拯救錐齒輪減速機(jī)軸承：第，更換軸承。畢竟用的久或者質(zhì)量不好的齒輪減速馬達(dá)還是必須得更換，毋庸置疑。第二，鑲接法。機(jī)器故障并不是隨時有備用的部件可以更換的，還是要學(xué)會怎么搶修使得讓錐齒輪減速機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，先是輸出軸，個機(jī)器共有幾個不同作用的軸承，先得看看齒輪減速馬達(dá)的輸出軸是否斷裂。在機(jī)箱外面的部位就是輸出軸，修理方式取決于輸出軸斷了多少，如果是還沒有超過百分之十，那大可以進(jìn)行焊接，焊接是有效直接的方式，但是只能緊急時刻用，如果斷裂面積大那就只能更換備件。另外就是箱體內(nèi)的高速軸和齒輪軸，因?yàn)槎际窃跍p速機(jī)的內(nèi)部，所以處理方式差不多，如果這兩個軸承斷裂而需急用的話就采用鑲接法接下錐齒輪減速機(jī)軸承，如果條件允許的話就直接更換新軸。
錐齒輪減速機(jī)小齒輪與軸制成體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果錐齒輪減速機(jī)軸承的直徑為d，而減速機(jī)齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d＞6～7mn時，現(xiàn)在我們采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，比如是低速軸和大齒輪。此時齒輪減速馬達(dá)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，齒輪減速馬達(dá)軸上齒輪零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定住。兩軸齒輪均采用了深溝球軸承。這種齒輪與軸承的組合用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)齒輪軸向載荷較大時，應(yīng)采用齒輪角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或者深溝球軸承與推力齒輪軸承的組合結(jié)構(gòu)。齒輪減速馬達(dá)的齒輪和軸承組合是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油，進(jìn)行潤滑。錐齒輪減速機(jī)箱座中油池的潤滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪油濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿著錐齒輪減速機(jī)內(nèi)壁流到分箱面坡口后，然后通過導(dǎo)油槽流入軸承中。當(dāng)浸油齒輪圓周速度達(dá)到υ≤2m/s時，應(yīng)采用潤滑脂來潤滑軸承，這么做是為了避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，也可以采用擋油環(huán)將其分開。為了防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入軸承機(jī)箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。/nmrvjiansuji.html
斜齒輪減速機(jī)軸承理化分析。斜齒輪減速機(jī)滾動軸承顯示出具有軸向沖擊的特征，表明軸承在運(yùn)行時承受較大的軸向沖擊及軸向竄動。經(jīng)分析，筆者認(rèn)為這是由于該滾動軸承所處的位置承受的軸向力較大，且轉(zhuǎn)軸存在較大的軸向竄動，這也是軋機(jī)主齒輪減速電機(jī)的普遍特征。在轉(zhuǎn)軸隧轉(zhuǎn)時，軸向竄動致使軸肩頻繁地碰撞保持架，形成軸向沖擊，故而在譜圖上顯示出軸向沖擊特征。當(dāng)軸承損壞時，保持架的破裂使其結(jié)構(gòu)尺寸發(fā)生微小的改變，軸肩與保持架問的間隙變大，從而在滾動軸承損壞時減弱了軸向沖擊。所以齒輪減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸軸肩在軸向?qū)Ρ３旨艿臎_擊是滾動軸承頻繁損壞的主要原因。
齒輪減速電機(jī)滾動軸承故障解決及處理結(jié)果由于斜齒輪減速機(jī)所處位置承上啟下，在整個生產(chǎn)工藝流程中所處的位置極為重要。齒輪減速電機(jī)軸承的損壞，不僅僅是損失軸承本身而已，而是嚴(yán)重影響生產(chǎn)工藝流程的連續(xù)性。如不按計劃停機(jī)檢修，則上道工序連鑄機(jī)組生產(chǎn)的板坯大量積壓且需重復(fù)加熱，下道工序冷軋機(jī)組又將處于無料停產(chǎn)狀況。因此，為保證1700機(jī)組連續(xù)生產(chǎn)。力爭在短時間內(nèi)減小斜齒輪減速機(jī)滾動軸承損壞頻率．經(jīng)與有關(guān)部門研究，決定采用適當(dāng)減小滾動軸承保持架寬度，人為地增大轉(zhuǎn)軸軸肩與保持架間間隙的方法。希望藉此來減， 向沖擊及軸向竄動，降低齒輪減速電機(jī)軸承損壞率。具體措施為在預(yù)裝軸承的保持架寬度方向進(jìn)削加工，使寬度減少1．0～3．0mm。
由于斜齒輪減速機(jī)保持架原寬度為220ram，因此這種車削加工對強(qiáng)度不會造成大的影響。在齒輪減速電機(jī)的正常檢修中，安裝了進(jìn)行車削加工的滾動軸承。在頻譜分析中，發(fā)現(xiàn)在譜圖上斜齒輪減速機(jī)軸向沖擊特征明顯減弱，證明有效地減小了齒輪減速電機(jī)軸向沖擊。齒輪減速電機(jī)為經(jīng)車削加工后的滾動軸承譜圖。經(jīng)對比可看出軸向沖擊特征明顯減少。本鋼熱連軋廠機(jī)動科的斜齒輪減速機(jī)點(diǎn)檢記錄顯示，齒輪減速電機(jī)滾動軸承故障停機(jī)時間僅為6小時，損壞頻率明顯降低。故障停機(jī)時間由每月5．5小時降低到每月1．5小時，故障率降低了73％。基本解決了斜齒輪減速機(jī)滾動軸承頻繁損壞這問題。為進(jìn)步分析滾動軸承保持架頻繁損壞是否與軸承質(zhì)量有關(guān)。決定采用化學(xué)成份分析、硬度測定及金相組織檢測等手段，對軸承進(jìn)行理化檢驗(yàn)。經(jīng)表面觀察發(fā)現(xiàn)斜齒輪減速機(jī)軸承保持架內(nèi)側(cè)溝道單側(cè)有凹痕及麻點(diǎn)，基本分布均勻，并從斷口內(nèi)側(cè)損壞處為疲勞裂紋起始點(diǎn)，形成疲勞區(qū)，導(dǎo)致斷裂發(fā)生。在齒輪減速電機(jī)軸承保持架的磨損及未磨損部位沿縱向切取特征試樣，所取試樣寬度均為25ram，做化學(xué)成分、硬度及金相測試。/zhijiaozhou.html
剎車電機(jī)鬼線成分分析。“鬼線成分”這個名詞用來描述三相異步電機(jī)間歇周期性的故障。用來形容在機(jī)械加工過程中輪齒齒廓對應(yīng)的那些已被實(shí)際切除掉的不同齒數(shù)的輪齒。剎車電機(jī)鬼線成分將會產(chǎn)生與周期性誤差相關(guān)的振動，好像有個相同齒數(shù)的齒輪存在樣，即存在重疊的頻率和它的諧波。鬼線成分，如同其它加工誤差樣是多種幾何誤差的混合，因此三相異步電機(jī)的受載荷不是獨(dú)立的。憑借這點(diǎn)我們就可以通過比較振動信號頻譜圖上相應(yīng)載荷所產(chǎn)生的影響來區(qū)分鬼線成分和其它周期性的振動。除了假設(shè)剎車電機(jī)鬼線部分所引起的頻率與共振頻率致以外，鬼線成分隨著時間越變越小的趨勢可以看成是齒輪逐漸磨損的結(jié)果。
剎車電機(jī)系統(tǒng)磨損般是由于齒與齒之間的滑動造成的，這種現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生在節(jié)圓的兩邊而不是節(jié)圓本身。因此，尺廓上的磨損是不均勻的，并且由此導(dǎo)致了齒形的變形。每個齒的均勻磨損會導(dǎo)致齒輪嚙合頻率的扭曲，并會在齒輪嚙合頻率及其諧波處產(chǎn)生振動。這個現(xiàn)象起初不明顯，直到上述現(xiàn)象產(chǎn)生的振動比齒形偏差所引起振動大事才明顯。Randall 討論了由嚴(yán)重磨損引起的波形變形要比齒形偏差導(dǎo)致的變形大，因?yàn)楦蟮呐で鷮?dǎo)致了齒輪嚙合頻率高次諧波上的更高能量，剎車電機(jī)磨損的影響結(jié)果在嚙合頻率高次諧波上的表現(xiàn)要比齒輪嚙合頻率本身更明顯。幅值調(diào)制現(xiàn)象是振動幅值對齒輪受載情況敏感度的體現(xiàn)。如果載荷情況出現(xiàn)了波動，可以預(yù)見振動幅值也將作相應(yīng)的變化。許多三相異步電機(jī)故障可以導(dǎo)致幅值調(diào)制現(xiàn)象。這些現(xiàn)象可以從時域上對故障特點(diǎn)進(jìn)行識別分類，與分類故障(如齒輪的偏心)不同的是，三相異步電動機(jī)齒輪轉(zhuǎn)速的頻響可以產(chǎn)生連續(xù)的調(diào)制現(xiàn)象，局部故障(如單個齒上的節(jié)線)來說，剎車電機(jī)將通過齒輪嚙合階段的每小段沖擊來產(chǎn)生調(diào)制現(xiàn)象，瞬時沖擊在齒輪每次旋轉(zhuǎn)中重復(fù)進(jìn)行。齒輪轉(zhuǎn)速引起的振動和齒輪嚙合空間的變化引起的振動將會在齒輪嚙合頻率處產(chǎn)生頻率調(diào)制現(xiàn)象。
事實(shí)上，剎車電機(jī)齒輪上具有相同振幅的接觸壓力會產(chǎn)生幅值調(diào)制現(xiàn)象，同時會對齒輪產(chǎn)生個振動扭矩，由此導(dǎo)致了在相同頻率上角速度的波動。頻率調(diào)制產(chǎn)生的影響與幅值調(diào)制產(chǎn)生的影響相比，般說來，三相異步電機(jī)旋轉(zhuǎn)部件有個慣性方程，慣性力越大，頻率調(diào)制產(chǎn)生的影響與幅值調(diào)制的影響相比就越小。般說來，在三相異步電機(jī)齒與齒間會產(chǎn)生隨機(jī)振動，值得注意的是雖然齒與齒間的振動是隨機(jī)性的，但隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)振動仍然呈現(xiàn)出周期性(旋轉(zhuǎn)齒輪的每個齒總是重復(fù)的接觸)，因此它將產(chǎn)生較低幅值并且同時包含了較多轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)頻所引起的諧波的振動。機(jī)械加工誤差所引起的個較特殊的例子就是“鬼線成分”。當(dāng)剎車電機(jī)加工誤差在齒廓上產(chǎn)生幾何變化時，三相異步電機(jī)齒輪的振動幅值與齒輪偏斜產(chǎn)生振動的獨(dú)立受載情況是不同的。當(dāng)齒輪慢慢磨損，齒廓的幾何變化引起的振動就有減小的趨勢。/Products/zhidongdianji.html
平行軸減速機(jī)故障診斷技術(shù)起源。我的平行軸減速機(jī)設(shè)備故障診斷技術(shù)起步約在 20 紀(jì) 70 年代，90 年代后發(fā)展迅速。目前我在些特定設(shè)備的故障診斷研究方面很有特色，形成了批自己的診斷監(jiān)測產(chǎn)品。早期的機(jī)械設(shè)備故障診斷技術(shù)，平行軸減速機(jī)主要應(yīng)用于宇航、軍工、原子能等些重要的尖端工業(yè)部門，從 20 紀(jì) 80 年代開始，F(xiàn)系列減速機(jī)的故障診斷技術(shù)很快滲透到航空、交通、機(jī)械、化工、冶金、電力等工業(yè)部門，應(yīng)用范圍日趨廣泛?，F(xiàn)在，機(jī)械設(shè)備的故障診斷技術(shù)主要應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障診斷、往復(fù)機(jī)械的故障診斷、加工過程的故障診斷、各種F系列減速機(jī)基礎(chǔ)零部件的故障診斷等。
平行軸減速機(jī)故障診斷技術(shù)的發(fā)展表現(xiàn)在基礎(chǔ)學(xué)科和前沿學(xué)科的結(jié)合。機(jī)械設(shè)備的故障診斷技術(shù)的實(shí)質(zhì)是機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)的模式識別以及運(yùn)行狀態(tài)的評估問題，機(jī)械設(shè)備的故障診斷技術(shù)涉及的主要問題。因此，旦F系列減速機(jī)的故障診斷技術(shù)與信息科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)、人工智能、計算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，這些當(dāng)代前沿學(xué)科中的理論和方法必然會滲透到診斷技術(shù)中來，使得后者幾乎能夠與這些前沿學(xué)科同步發(fā)展。平行軸減速機(jī)的故障診斷技術(shù)目前已發(fā)展成集數(shù)學(xué)、物理、力學(xué)、化學(xué)、計算機(jī)與微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、人工智能等各專業(yè)理論與技術(shù)于體的新興交叉學(xué)科。就現(xiàn)代的F系列減速機(jī)故障診斷技術(shù)而言，目前正處在個以傳感技術(shù)和測試技術(shù)為基礎(chǔ)，以信號處理技術(shù)為手段的比較成熟的常規(guī)診斷技術(shù)階段。
同時，平行軸減速機(jī)故障診斷技術(shù)吸收了大量現(xiàn)代科技成果，使得診斷技術(shù)可以根據(jù)振動、噪聲、力、溫度、電磁、光、射線等多種故障信息實(shí)施故障診斷，由此F系列減速機(jī)產(chǎn)生了振動診斷技術(shù)、光譜診斷技術(shù)、鐵譜分析技術(shù)、無損檢測技術(shù)及紅外和熱成像診斷技術(shù)。針對故障本身的特點(diǎn)，人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊數(shù)學(xué)、灰色理論、小波分析等新興的學(xué)科已成功應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備的故障診斷。F系列減速機(jī)故障診斷技術(shù)的實(shí)踐正在由單純依靠個人經(jīng)驗(yàn)和直觀感覺逐步發(fā)展到依靠科學(xué)，由簡易的診斷階段發(fā)展到現(xiàn)代的精密診斷階段，并逐步向儀器化、智能化的方向發(fā)展的飛躍。但是這技術(shù)還沒有完全達(dá)到定量的診斷水平。實(shí)踐證明，緊密結(jié)合前沿技術(shù)，依靠計算機(jī)和軟件開展診斷是機(jī)械設(shè)備故障診斷技術(shù)發(fā)展的大趨勢。平行軸減速機(jī)故障診斷過程中的各種方法不是孤立應(yīng)用的，往往相互交叉、互為補(bǔ)充、相互融合才能充分的發(fā)掘信號的特征信息，提高故障診斷的準(zhǔn)確性。各種方法的融合也是F系列減速機(jī)故障診斷技術(shù)發(fā)展的個發(fā)展趨勢。/Products/F47jiansuji.html
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的振動原因。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的振動主要是由其內(nèi)傳動部件中各種各樣的旋轉(zhuǎn)零件的工作狀態(tài)決定的。激發(fā)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)振動的振源主要包括齒輪、軸和軸承等。本章著重講述了S系列減速機(jī)內(nèi)部各個旋轉(zhuǎn)部件所產(chǎn)生的振動的過程機(jī)理。在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動系統(tǒng)中，主要的振源通常是由齒輪的嚙合行為引起的，Randall 建立了個S系列減速機(jī)齒輪振動模型，在該振動模型中Randall 將齒輪引起的振動分為以下幾類：
(1) 在齒輪嚙合處產(chǎn)生的周期性信號主要是由理想齒形偏差引起的；
(2) 幅值調(diào)制現(xiàn)象主要是由齒面載荷的變化所引起的；
(3) S系列減速機(jī)頻率調(diào)制現(xiàn)象主要是由齒輪所在軸轉(zhuǎn)速的波動和嚙合齒輪的間距變化引起的(或兩者其)；
(4) 附加脈沖般與局部S系列減速機(jī)齒輪故障相關(guān)聯(lián)。理想齒形偏差主要是由以下些因素引起的，包括由于受載情況下產(chǎn)生的齒形偏差和由加工誤差和疲勞磨損所導(dǎo)致的斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)幾何誤差產(chǎn)生的。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪的偏斜在受載情況下會產(chǎn)生類似于步進(jìn)特性的信號波，這是由于在不同齒間載荷的分配的周期性彈性矢量引起的。這種信號周期性的步進(jìn)特點(diǎn)使得在齒輪的嚙合頻率和其諧波處出現(xiàn)振動成分。這類振動可以出現(xiàn)在任何齒輪上，但幅值對于載荷來說是相對獨(dú)立的。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒廓的修改經(jīng)常用于減小振動水平，當(dāng)S系列減速器齒輪在特定載荷下受載的時候。這種補(bǔ)償方式只能用于設(shè)計載荷，高于或低于設(shè)計載荷都可產(chǎn)生比設(shè)計載荷時產(chǎn)生的振動幅值更大的振動。正因?yàn)榇耍ㄟ^次所受載荷預(yù)測期望振動特性是不太可能的。而這次受載是基于另次通過精密齒廓測量得到的振動模型的受載過程。因此，對于狀態(tài)監(jiān)測來說，在相同載荷下進(jìn)行振動測試并且載荷能使S系列減速機(jī)齒面接觸良好的情況是必要的(即齒輪間不會形成齒輪間隙)。
在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)制造齒輪的加工過程中經(jīng)常在齒輪齒面產(chǎn)生齒形誤差。這種誤差可以看作是種平均誤差，因此可以對大多數(shù)的輪齒進(jìn)行識別，誤差的存在使得其在齒輪的嚙合頻率處及嚙合頻率的諧波處產(chǎn)生振動，同時可變的誤差不能識別每個齒輪。般說來，在齒與齒間會產(chǎn)生隨機(jī)振動，值得注意的是雖然齒與齒間的振動是隨機(jī)性的，但隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)振動仍然呈現(xiàn)出周期性(旋轉(zhuǎn)齒輪的每個齒總是重復(fù)的接觸)，因此斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)將產(chǎn)生較低幅值并且同時包含了較多S系列減速機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)頻所引起的諧波的振動。機(jī)械加工誤差所引起的個較特殊的例子就是“鬼線成分”。當(dāng)加工誤差在齒廓上產(chǎn)生幾何變化時，齒輪的振動幅值與齒輪偏斜產(chǎn)生振動的獨(dú)立受載情況是不同的。當(dāng)齒輪慢慢磨損，齒廓的幾何變化引起的振動就有減小的趨勢。/Products/S97jiansuji.html
